Yfirlit yfir
Alger gildi kóðari
Stöðukóðari sem gefur upp stöðu drifkerfisins sem algert raungildi strax eftir að kveikt er á því. Ef það er einsnúningskóðari er merkjatökusviðið ein umferð; Ef það er fjölbeygjukóðari, merkjatökusvið er margar veltur (td 4096 snúningar eru dæmigerð). Þegar algildiskóðarinn er notaður sem stöðukóðari er engin þörf á að skipta um eftir að kveikt er á og því enginn viðmiðunarrofi (til dæmis BERO ) er krafist.
Það eru snúnings- og línulegir algildiskóðarar.
Alger gildi kóðara dæmi:
Meðfylgjandi 1FK og 1FT mótorar geta verið útbúnir með innbyggðum fjölsnúninga algerum kóðara, með 2048 sinus/kósínus bylgjumerki í hverri snúning, meira en 4096 algerum snúningum og → "ENDAT samskiptareglur".Siemens SINAMICS S120 birgir
Stilltu fóðrunina
Aðgerð sem notar strauminn frá „modulated power unit“, þar á meðal viðbótaríhluti sem krafist er (síur, rofabúnaður, útreiknaður aflhluti „stýringarinnar“, spennuskynjun osfrv.)
Stjórnunarviðmótseining
Einingin inniheldur inntakshliðaríhluti sem krafist er fyrir „modulated power unit“, svo sem forhleðslurásina (forhleðslusnertibúnaður og biðminnisvörn).
Virk afriðunareining
Stýrt, sjálfskipt straum/tilbaka tæki með IGBT í stefnu/tilbaka stefnu veitir stöðuga DC tengispennu fyrir mótor mát. Virka línueiningin og línureactor starfa saman sem þrýstibreytir.
Ósamstilltur mótor
Ósamstilltur mótor er eins konar AC mótor, hraði hans er minni en samstilltur hraði.
Hægt er að tengja innleiðslumótorinn beint við þriggja fasa aflgjafann á stjörnu- eða þríhyrninga hátt, eða við þrífasa aflgjafann í gegnum transducer.
Þegar hann er notaður í tengslum við tíðnibreytir, verður innleiðslumótorinn að „breytilegum hraða drifkerfi“.
Önnur algeng hugtök: íkorna-búr mótor.
Sjá → "Tveggja skaft mótoreiningar"
Sjálfvirk endurræsingBirgir Siemens stýringar
"Sjálfvirk endurræsing" aðgerðin getur sjálfkrafa kveikt á inverterinu eftir rafmagnsleysi og endurtengingu, án þess að staðfesta rafmagnsbilunarvilluna.Sjálfvirk endurræsingaraðgerð getur dregið úr fjölda niður í miðbæ og framleiðslubilun.
Hins vegar, eftir langvarandi rafmagnsleysi, getur verið hættulegt að kveikja aftur sjálfkrafa á drifinu án þess að stjórnandi sé í gangi, og stjórnendur verða að vera meðvitaðir um þetta. Í slíkum hættulegum aðstæðum ætti að gera ytri eftirlitsráðstafanir eftir þörfum (td hætta við kveikja á stjórn) til að tryggja örugga notkun.
Dæmigert forrit fyrir sjálfvirka endurræsingaraðgerð: dælu-/viftu-/þjöppudrif virka sem aðskilin drifkerfi, venjulega án þess að þurfa að bjóða upp á staðbundna stjórnvalkosti. Ekki er hægt að nota sjálfvirka endurræsingaraðgerð fyrir samfellda efnisfóðrun og hreyfistýringu samstarfsdrifa.
Samstilltur mótor
Samstilltur servó mótor og tíðni nákvæm samstilltur rekstur.Þessir mótorar hafa engin miði (en → "ósamstilltur mótorar" hafa miði).Samkvæmt uppbyggingu þess þarf mismunandi stjórnunar- og reglugerðarkerfi, svo að hægt sé að stjórna honum í gegnum tíðnibreytirinn.
Samstilltur mótor hefur eftirfarandi eiginleika:
Varanlegi segullinn er spenntur einn
Með/án dempuðu rottubúri
Með og án staðsetningarkóðara
Kostir samstilltur mótor:
Mikil kraftmikil svörun (→ "samstilltur servómótor")
Mikil ofhleðslugeta.
Háhraða nákvæmni með tilgreindri tíðni (Siemosyn mótor)
Samstilltur servómótorBirgir Siemens stýringar
Samstilltur servómótor (td 1FK, 1FT) er varanlegur segull búinn stöðukóðara (td → "alger gildi kóðara") → "samstilltur mótor". Vegna lítillar tregðu er kraftmikil afköst drifkerfisins góð. , til dæmis, vegna þess að það er ekkert afl tap, sem getur náð miklum aflþéttleika og samningur uppbyggingu. Samstilltur servó mótor er aðeins hægt að nota með tíðnibreytir. Þar sem servóstýring er nauðsynleg í þessu skyni er mótorstraumurinn tengdur toginu. Hægt er að leiða samstundis fasasamband mótorstraumsins út frá stöðu snúnings sem greind er með því að nota stöðukóðarann.
Yfirlit yfir
Kerfisarkitektúr með miðlægri stjórneiningu
Hvert rafrænt samstarfsdriftæki getur unnið í samvinnu til að klára akstursverkefni notandans. Efri stjórntækið gerir drifeiningunni kleift að framleiða æskilega samræmda hreyfingu. Þetta krefst stjórnandans og allur ökumaðurinn ætti að vera á milli þess að framkvæma hringlaga gagnaskipti. nú þurfti þessi gagnaskipti að fara fram í gegnum vettvangsrútu, sem var samsvarandi dýrt að setja upp og hanna. SINAMICS S120 skápurinn með breytilegum hraða tekur aðra nálgun: einn miðlægur stjórnandi veitir drifstýringu fyrir alla tengda stokka, með tæknilegum rökrænum samtengingum milli drif og á milli stokka. Vegna þess að öll nauðsynleg gögn eru geymd í miðstýringunni er engin þörf á að flytja gögnin. Hægt er að gera þverása tengingar innan stjórnanda og auðvelt er að stilla upp með því að nota Starter kembiforritið með a mús.
SINAMICS S120 inverter stjórnskápur getur sjálfkrafa framkvæmt einföld tæknileg verkefni
Siemens SINAMICS S120 birgir
Hægt er að nota CU310 2 DP eða CU310 2 PN stýrieiningu fyrir sjálfstæðan akstur
CU320-2DP eða CU320-2PN stýrieiningin er hentugur fyrir fjölása notkun.
Með hjálp Simotion D öflugri stýrieiningarinnar D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 og D455 2 (flokkað eftir frammistöðu) er hægt að klára flókin hreyfistýringarverkefni.
Fyrir frekari upplýsingar um Simotion, sjá Siemens Industrial Products Online Mall og vörulisti PM 21.Birgir Siemens stýringar
Þessar stýrieiningar eru byggðar á hlutbundnum SINAMICS S120 stöðluðum vélbúnaði, sem inniheldur allar algengustu stjórnunarstillingarnar og hægt er að uppfæra þær til að uppfylla hæstu kröfur um afköst.
Ökumannsstýring er veitt í formi þægilegra stilltra ökumannshluta:
Stýring á innkominni línuafriðli
Vektorstýring
Drif með breytilegum hraða með mikilli nákvæmni og togstöðugleika fyrir almennar vélar og verksmiðjubyggingar
Sérstaklega hentugur fyrir ósamstillta (induction) mótora
Púlsstillingin er fínstillt fyrir skilvirkt mótor/tíðnibreytikerfi
Servó stjórn
Með mikilli kraftmikilli svörun hreyfistýringu
Hornsamstilling við jafnhraða PROFIBUS/PROFINET
Hægt að nota í vélar og framleiðsluvélar
Algengustu V/F stjórnunarhamirnir eru geymdir í vektorstýringardrifhlutum og henta til að framkvæma einföld forrit eins og hópdrif með Siemosyn mótora.
CompactFlash kortið
Aðgerðir SINAMICS S120 drifsins eru geymdar á CF-kortinu. Þetta minniskort inniheldur fastbúnað og færibreytustillingar (í atriðisformi) fyrir alla ökumenn. CF-kortið getur einnig vistað aukahluti, sem þýðir að þegar kembiforrit eru af mismunandi gerðum af röð af vélar hefurðu strax aðgang að réttum hlutum. Eftir að stjórneiningin fer í gang eru gögnin frá CompactFlash minniskortinu lesin og hlaðin í vinnsluminni.Birgir Siemens stýringar
Fastbúnaður er skipulagður sem hlutir. Ökumannshluturinn er notaður til að framkvæma stjórnunaraðgerðir með opinni lykkju og lokaðri lykkju fyrir inntakseininguna, mótorareininguna, afleininguna og aðra kerfishluta sem tengdir eru í gegnum Drive-CIQ.
Leiðbeiningar ESB
2014/35/ESB
Leiðbeiningar um lágspennubúnað:
Tilskipun Evrópuþingsins og ráðsins frá 26. febrúar 2014 til að samræma lög aðildarríkjanna varðandi rafbúnað með tilteknu spennusviði sem er til á markaðnum (breytt)
2014/30/ESB
EMC tilskipun:
Tilskipun gefin út af Evrópuþinginu og ráðinu frá 26. febrúar 2014 til að samræma lög aðildarríkja um EMC (endurskoðuð útgáfa)
2006/42/EB
Vélræn kennsla:
Tilskipun Evrópuþingsins og ráðsins um vélbúnað frá 17. maí 2006 um breytingu á tilskipun 95/16/EB (með síðari breytingum)
Evrópustaðall
EN ISO 3744
Hljóð -- Ákvörðun hljóðstyrks og hljóðorkustigs frá hávaðagjöfum frá örvunarmælingum -- Yfirborðsaðferðir umslags til að endurkasta nokkurn veginn frjálst hljóðsvið í planiSiemens SINAMICS S120 birgir
EN ISO 13849-1
Öryggi véla - öryggistengdir íhlutir stjórnkerfa
ISO 13849-1:2006 Hluti 1: Almennar leiðbeiningar (ISO 13849-1:2006) (til að koma í stað EN 954-1)
EN 60146-1-1
Hálfleiðara breytir - Almennar kröfur og net commutator breytir
Hluti 1-1: Grunnkröfur - Tækniforskriftir
EN 60204-1
Öryggi vélbúnaðar - rafbúnaður vélarinnar
Hluti 1: Almennar kröfur
EN 60529
Verndarstig sem hlífin veitir (IP-kóði)
EN 61508-1
Virkniöryggi raf-/rafræns/forritanlegra rafeindakerfa
Hluti 1: Almennar kröfur
EN 61800-2
Stillanlegt hraða rafflutningskerfi,
Hluti 2: Almennar kröfur - Forskrift um einkunnir fyrir lágspennu AC tíðniviðskipta rafdrifkerfi
EN 61800-3
Stillanlegt hraða rafflutningskerfi,
Hluti 3: EMC kröfur og prófunaraðferðir
EN 61800-5-1
Stillanlegt hraða rafflutningskerfi,
Hluti 5: Öryggiskröfur
Hluti 1: Rafmagns- og varmakröfur
EN 61800-5-2
Hraðastillanlegt rafmagns drifkerfi
Hluti 5-2: Öryggiskröfur - Virknilegt öryggi (IEC 61800-5-2:2007)
Norður-amerískir staðlar
UL 508A
Iðnaðar stjórnborð
UL 508C
Rafmagnsbreytingarbúnaður
UL 61800-5-1
Rafknúin drifkerfi með breytilegum hraða - Hluti 5-1: Öryggiskröfur - Rafmagn, hiti og orka
CSA C22.2 nr. 14
Iðnaðarstýribúnaður
Siemens SINAMICS S120 birgir
Pökkun og flutningur